Юрий Вшивков, сотрудник Института математики и информационных технологий ИГУ:

— Программное обеспечение ROS помогает понять принципы разработки программ, команд для роботов. Научиться пользоваться архитектурой этой платформы нам поможет комплекс Turtlebro. Особо нас интересует управление роботами на основе навигации и картографии, машинного зрения. В ближайшее время для студентов мы разработаем практические занятия по навигации, составлению карт помещения и т.д., будем учить студентов программировать различные алгоритмы, чтобы они с помощью специальных программных кодов смогли управлять роботом. Например, определять оптимальный маршрут до искомого объекта и обратно, учитывать плотность или вязкость грунта по пути следования, определять цвет, размер объекта, закладывать меняющуюся от условий скорость робота и т.п.